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研究者 : 安藤 嘉則 121 件中 1 - 50 件目

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【学会発表】

単一コントローラを用いた ACVの直線・円弧の走行制御
【全発表者名】 坂原 脩平, 橋本 佳樹, 安藤 嘉則
【学会名】 Dynamics and Design Conference 2019
【開催地】 九州大学伊都キャンパス
【発表年月日】 2019年08月29日
Development of Flexible Fingertip Using Magnetic Functional Fluid
【全発表者名】 N.Yamashita, I. Murakami, Y. Ando, Long Bui Si
【学会名】 11th Japanese-Mediterranean Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting, Multifunctional and Nanomaterials
【開催地】 Batumi, Georgia
【発表年月日】 2019年07月18日
Development of Travelling Wave Propulsion Mechanism with Permanent Magnet Vibration Motor
【全発表者名】 K. Kasuga, I. Murakami, M. Ono, Y. Ando
【学会名】 11th Japanese-Mediterranean Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting, Multifunctional and Nanomaterials
【開催地】 Batumi, Georgia
【発表年月日】 2019年07月17日
Torque Properties Analysis of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure
【全発表者名】 T. Kurahashi, Y. Ando, R. Takei, K. Yonezawa, I. Murakami, A. Tomura
【学会名】 11th Japanese-Mediterranean Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting, Multifunctional and Nanomaterials
【開催地】 Batumi, Georgia
【発表年月日】 2019年07月17日
磁気反発浮上系の超電導磁気軸受による安定化
【全発表者名】 吉田陽祐, 村上岩範, 清水誠, 安藤嘉則, 池礼紋, 趙一鳴
【学会名】 第31回「電磁力関連のダイナミクス」(SEAD31)
【開催地】 横浜
【発表年月日】 2019年05月24日
積層式高調波型磁気歯車における動トルク特性の検討
【全発表者名】 米澤幸一, 安藤嘉則, 倉橋崇仁, 村上岩範
【学会名】 第31回「電磁力関連のダイナミクス」(SEAD31)
【開催地】 横浜
【発表年月日】 2019年05月23日
円筒型矩形コイルへの電流印加による円筒型磁気歯車の脱調トルク調節
【全発表者名】 安藤嘉則,関島裕弥,戸村光宏,村上岩範
【学会名】 第27回MAGDAコンファレンス inKatsushika
【開催地】 東京都葛飾区
【発表年月日】 2018年10月20日
Stabilization of Magnetic Repulsive Levitation System by Superconducting Magnetic Bearing
【全発表者名】 Yiming Zhao, Iwanori Murakami, Makoto Shimizu, Yoshinori Ando
【学会名】 16th International Symposium on Magnetic Bearings (ISMB16)
【開催地】 Beijing
【発表年月日】 2018年08月16日
Study on the Basic Characteristics of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure Using Halbach Array
【全発表者名】 Yoshinori Ando, Koji Chigira, Ryohei Takei, Takahito Kurahashi, Iwanori Murakami
【学会名】 The 9th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (APSAEM2018)
【開催地】 Yogyakarta, Indonesia
【発表年月日】 2018年07月26日
ハルバッハ配列を用いた積層式高調波型磁気歯車の製作
【全発表者名】 武井燎平、千明幸司、安藤嘉則、村上岩範
【学会名】 第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD30 in 長野)
【開催地】 長野
【発表年月日】 2018年05月25日
矩形コイルを用いた円筒型磁気歯車の脱調トルク調節時のトルク挙動の検討
【全発表者名】 戸村光宏、関島裕弥、安藤嘉則、村上岩範
【学会名】 第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD30 in 長野)
【開催地】 長野
【発表年月日】 2018年05月25日
The study of the human assist manipulator based on position control
【全発表者名】 Yuji Mitomo, Hiroki Nagata, Kazuki Kimoto, Susumu Kogure, Yoshinori Ando and Yosuke Yoshida
【学会名】 International Conference on Technology and Social Science 2018
【開催地】 Kiryu
【発表年月日】 2018年04月19日
Study on Improvement of Descent Characteristics of Vehicle with Platform Leveling Function
【全発表者名】 Y. Sawada, Y. Shimura, Y. Ando
【学会名】 International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017
【開催地】 Kiryu
【発表年月日】 2017年11月29日
矩形コイルを用いた際の円筒型磁気歯車の脱調トルクの挙動に関する研究
【全発表者名】 関島 裕弥,安藤 嘉則,村上 岩範
【学会名】 第26回 MAGDA コンファレンス in 金沢
【開催地】 金沢
【発表年月日】 2017年10月27日
磁気反発浮上系の超電導ピンニングによる無制御安定化
【全発表者名】 村上 岩範,清水 誠,グエン・マイン・クアン,池 礼紋,安藤 嘉則
【学会名】 第26回 MAGDA コンファレンス in 金沢
【開催地】 金沢
【発表年月日】 2017年10月26日
積層式高調波型磁気歯車における磁石の利用効率を向上させる構造の検討
【全発表者名】 千明 幸司,倉橋 崇仁 ,安藤 嘉則,村上 岩範
【学会名】 第26回 MAGDA コンファレンス in 金沢
【開催地】 金沢
【発表年月日】 2017年10月26日
Study on the magnetic harmonic gear with stackable structure - Improvement of its torquedensity ?
【全発表者名】 Koji CHIGIRA, Takahito KURAHASHI, Yoshinori ANDO, Iwanori MURAKAMI
【学会名】 the 18th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM) 2017
【開催地】 Chamonix Mont Blanc
【発表年月日】 2017年09月06日
Study on rigidity of the Super Conducting Magnetic Bearing
【全発表者名】 Iwanori MURAKAMI, Hayato Mori, Makoto Shimizu, Quan Manh Nguyen, Yoshinori ANDO,
【学会名】 the 18th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM) 2017
【開催地】 Chamonix Mont Blanc
【発表年月日】 2017年09月05日
Study on Step-out Torque Behaviour of Cylindrical Magnetic Gear with Plane Rectangle Coil
【全発表者名】 Yuya SEKIJIMA, Yoshinori ANDO, Iwanori MURAKAMI
【学会名】 the 18th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM) 2017
【開催地】 Chamonix Mont Blanc
【発表年月日】 2017年09月05日
画像情報を用いたACVの円弧走行制御
【全発表者名】 橋本佳樹,中田正之,安藤嘉則,宮崎愛
【学会名】 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2017)
【開催地】 豊橋
【発表年月日】 2017年08月31日
Study on Structure for Increase of a Transmit Torque on Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure
【全発表者名】 K. CHIGIRA, Y. ANDO, I. MURAKAMI, T. KURAHASHI
【学会名】 THE 10-TH JAPANESE-MEDITERRANEAN WORKSHOP ON APPLIED ELECTROMAGNETIC ENGINEERING FOR MAGNETIC, SUPERCONDUCTING AND NANO MATERIALS (JAPMED'9)
【開催地】 Izmir, Turkey
【発表年月日】 2017年07月05日
積層式高調波磁気歯車における最適形状の検証実験-トルク特性の向上にむけて-
【全発表者名】 倉橋 崇仁, 千明 幸司, 安藤 嘉則, 村上 岩範
【学会名】 第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
【開催地】 倉敷
【発表年月日】 2017年05月18日
積層式高調波型磁気歯車におけるトルク向上に向けた構造の検討
【全発表者名】 千明 幸司, 倉橋 崇仁, 安藤 嘉則, 村上 岩範
【学会名】 第25回MAGDAコンファレンス
【開催地】 高松
【発表年月日】 2016年11月24日
円筒型磁気歯車の脱調トルクの推定
【全発表者名】 内堀 憲治,安藤 嘉則,千明 幸司,村上 岩範
【学会名】 第25回MAGDAコンファレンス
【開催地】 高松
【発表年月日】 2016年11月24日
積層式高調波型磁気歯車における脱調特性の検討
【全発表者名】 千明 幸司,黒岩翔太,安藤嘉則,村上岩範
【学会名】 第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
【開催地】 横浜
【発表年月日】 2016年05月18日
Development of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure
【全発表者名】 Y. Ando, S. Kuroiwa, K. Kobori, and I. Murakami
【学会名】 The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015)
【開催地】 awajishima
【発表年月日】 2015年09月17日
Stabilization of repulsive type magnetic levitation system with super-conducting magnetic bearing
【全発表者名】 61. I. Murakami, T. Shimada, Y. Kobayashi, H. Mori, Y. Ando
【学会名】 The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015)
【開催地】 Kobe(Awaji)
【発表年月日】 2015年09月15日
Design of the maximum transmission torque for cylindrical magnetic gears
【全発表者名】 K. Uchibori, Y. Ando, I. Murakami, K. Chigira
【学会名】 THE 9-TH JAPANESE-MEDITERRANEAN WORKSHOP ON APPLIED ELECTROMAGNETIC ENGINEERING FOR MAGNETIC, SUPERCONDUCTING AND NANO MATERIALS (JAPMED'9)
【開催地】 Sofia, Bulgaria
【発表年月日】 2015年07月07日
Development of actuator with permanent magnets arranged Halbach array
【全発表者名】 I. Murakami, S. Machida, T.Yamagami, Y. Ando
【学会名】 THE 9-TH JAPANESE-MEDITERRANEAN WORKSHOP ON APPLIED ELECTROMAGNETIC ENGINEERING FOR MAGNETIC, SUPERCONDUCTING AND NANO MATERIALS (JAPMED'9)
【開催地】 Sofia, Bulgaria
【発表年月日】 2015年07月07日
横滑りを利用したACVの円弧走行
【全発表者名】 大久保勇佑,安藤嘉則,鳥海祐介,中島琴子
【学会名】 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
【開催地】 宇都宮
【発表年月日】 2015年06月24日
積層構造を持つ磁気歯車の製作
【全発表者名】 安藤嘉則,黒岩翔太,小堀一也,村上岩範
【学会名】 第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
【開催地】 長崎
【発表年月日】 2015年05月15日
永久磁石を用いた拍動式人工心臓の開発
【全発表者名】 金子健佑,村上岩範,今井広,安藤嘉則
【学会名】 第23回MAGDAコンファレンス
【開催地】 高松
【発表年月日】 2014年12月05日
積層可能な構造を持つ表面磁石型磁気歯車の開発-伝達トルク向上のための改良-
【全発表者名】 黒岩翔太,小堀一也,安藤嘉則,村上岩範
【学会名】 第23回MAGDAコンファレンス
【開催地】 高松
【発表年月日】 2014年12月05日
小型サーボプレス装置のモデル化とその検証
【全発表者名】 木暮進,渡邊靖晃,石塚亮平,安藤嘉則
【学会名】 日本機械学会2014年度年次大会
【開催地】 東京
【発表年月日】 2014年09月09日
Study on surface permanent magnetic gear with stackable structure
【全発表者名】 S. Kuroiwa, Y. Ando, I Murakami
【学会名】 The 14th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (APSAEM2014)
【開催地】 Taichung
【発表年月日】 2014年07月24日
円筒型磁気歯車におけるリミットトルク値の設定
【全発表者名】 内堀 憲治, 安藤 嘉則, 村上 岩範
【学会名】 第26回電磁力関連ダイナミクス講演会
【開催地】 盛岡
【発表年月日】 2014年05月22日
積層可能な構造を持つ表面磁石型磁気歯車の開発
【全発表者名】 黒岩 翔太, 安藤 嘉則, 村上 岩範
【学会名】 第22回MAGDAコンファレンス
【開催地】 宮崎
【発表年月日】 2013年12月03日
小型サーボプレスのモデル化 - 装置のばね特性の導出 -
【全発表者名】 木暮 進, 安藤 嘉則, 渡邊 靖晃, 石塚 亮平
【学会名】 第22回MAGDAコンファレンス
【開催地】 宮崎
【発表年月日】 2013年12月02日
マーカ追従機構を有する ACV の走行制御/
【全発表者名】 安藤 嘉則,宮前 徹,鳥海 祐介,村上 岩範,山田 功
【学会名】 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC13)
【開催地】 福岡
【発表年月日】 2013年08月30日
小型サーボプレスのモデル化(歯付ベルトのばね性の検討)
【全発表者名】 木暮 進,安藤 嘉則, 渡邊 靖晃,石塚 亮平
【学会名】 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC13)
【開催地】 福岡
【発表年月日】 2013年08月28日
Relationship between Number of Teeth and Positioning Accuracy about Cylindrical Magnetic Gear
【全発表者名】 Yoshinori ANDO, Akira BABA, Takuya ONUMA, Iwanori MURAKAMI, Kou YAMADA
【学会名】 16th Conference on International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
【開催地】 Quebec(Canada)
【発表年月日】 2013年07月31日
Relationship between Number of Teeth and Transmission Torque on Cylindrical Magnetic Gear
【全発表者名】 Yoshinori ANDO, Takuya ONUMA, Akira BABA, Iwanori MURAKAMI, Kou YAMADA
【学会名】 The eighth Japanese-Mediterranean Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting and Nano Materials (JAPMED'8)
【開催地】 Athens(Greece)
【発表年月日】 2013年06月25日
高減速表面磁石型磁気歯車の開発
【全発表者名】 藤田智之,安藤嘉則,長屋幸助,榎園正人,戸髙孝,杉浦和伸
【学会名】 第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD25 in 箱根)
【開催地】 箱根
【発表年月日】 2013年05月17日
磁気歯車における歯数が最大伝達トルクに及ぼす影響について
【全発表者名】 安藤嘉則,大沼拓也,馬場亮,馬場洋光,村上岩範,山田功
【学会名】 第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD25 in 箱根)
【開催地】 箱根
【発表年月日】 2013年05月17日
磁気歯車における位置決め精度-歯数と位置決め精度の関係-
【全発表者名】 馬場 亮,安藤 嘉則,大沼 拓也,村上 岩範,山田 功
【学会名】 第21回MAGDAコンファレンスin仙台
【開催地】 仙台
【発表年月日】 2012年11月22日
Study on Positioning Repeatability of Magnetic Gear
【全発表者名】 Yoshinori ANDO, Akira BABA, Takatoshi UGAJIN, Iwanori MURAKAMI, Kou YAMADA
【学会名】 Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (APSAEM2012)
【開催地】 Ho Chi Minh
【発表年月日】 2012年07月26日
Development of a Small Factor Servo Press System, - Modeling of system -
【全発表者名】 Susumu KOGURE, Yoshinori ANDO, Yasuaki WATANABE
【学会名】 Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (APSAEM2012)
【開催地】 Ho Chi Minh
【発表年月日】 2012年07月26日
磁束収束法を用いた非接触高温超電導磁気軸受の特性解析
【全発表者名】 村上岩範,行田将司,中島啓,安藤嘉則
【学会名】 第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
【発表年月日】 2012年05月18日
積層型遊星磁気歯車の改良
【全発表者名】 安藤 嘉則,宇賀神 隆敏,藤田 智之,長屋 幸助
【学会名】 第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
【開催地】 富山
【発表年月日】 2012年05月16日
表面磁石型磁気歯車における静止磁極片形状および磁石配列の検討
【全発表者名】 藤田智之,安藤嘉則,長屋幸助,榎園正人,戸高孝,岡克,杉浦和伸
【学会名】 第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
【開催地】 富山
【発表年月日】 2012年05月16日