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研究者 : 安藤 嘉則 91 件中 51 - 91 件目

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【論文】

A Design Method for Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers for Time-delay Plants
【全著者名】 K. Yamada, Y Ando, I. Murakami, M. Kobayashi, N. Li
【掲載雑誌名】 International Journal of Innovative Computing, Information and Control
【巻・号・頁】 5(12(A)): 4531-4540
【発表年月】 2009年12月
A design method for control system to attenuate unknown output disturbances using disturbance observers
【全著者名】 K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, T. Hagiwara, Y. Imai, D. Z. Gong, M. Kobayashi
【掲載雑誌名】 THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN
【巻・号・頁】 58: 273-284
【発表年月】 2009年12月
The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants
【全著者名】 T. Hagiwara, K. Yamada, N. Nakazawa, I. Murakami, Y. Ando, J. W. Liu, T. Sakanushi
【掲載雑誌名】 THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN
【巻・号・頁】 58: 285-293
【発表年月】 2009年12月
低速で柔らかく高速で高剛性のばね型アクチュエータの開発と振動絶縁制御への応用
【全著者名】 長屋幸助,畑秀樹,村上岩範,野尻飛鳥,坂本直也,安藤嘉則,今村州
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 17: 584-591
【発表年月】 2009年12月
A Design Method for Robust Stabilizing Modified PID Controllers for Time-delay Plants
【全著者名】 T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Sakanushi
【掲載雑誌名】 International Journal of Innovative Computing, Information and Control
【巻・号・頁】 5(10(B)): 3553-3563
【発表年月】 2009年10月
A Design Method for Control System to Attenuate Output Periodic Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants
【全著者名】 Kou YAMADA, Da Zhi GONG, Yoshinori ANDO, Takaaki HAGIWARA, Iwanori MURAKAMI, Yoichi IMAI, Masahiko KOBAYASHI
【掲載雑誌名】 ICIC Express Letters
【巻・号・頁】 Vol.3(No.3(A)): 507-512
【発表年月】 2009年09月
無線式磁気吸着配管内検査ロボットの開発
【全著者名】 吉野智彦,片山誠,村上岩範,安藤嘉則,長屋幸助
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 17: 508-514
【発表年月】 2009年09月
A Design Method for Two-Degree-of Freedom Simple Repetitive Control Systems
【全著者名】 Kou YAMADA, Masahiko KOBOYASHI, Takaaki HAGIWARA, Yoshinori ANDO, Iwanori MURAKAMI, Tatsuya SAKANUSHI
【掲載雑誌名】 ICIC Express Letters
【巻・号・頁】 Vol.3(No.3(B)): 787-792
【発表年月】 2009年09月
Control System to Attenuate Unknown Input Disturbance
【全著者名】 K Yamada, D. Z. Gong, M. Kobayashi, Y Ando, T. Hagiwara, I. Murakami, Y. Imai
【掲載雑誌名】 Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks
【巻・号・頁】 19: 499-506
【発表年月】 2009年09月
巻線機に用いる張力調整装置における張力の制御
【全著者名】 安藤 嘉則, 斉藤 豊人, 木暮 進, 椿 貴弘, 村上 岩範, 山田 功
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 17(2): 259-266
【発表年月】 2009年06月
小型高温超伝導フライホイールの開発
【全著者名】 村上岩範,都丸瞬,關口隆弘,後藤佳孝,安藤嘉則,山田功
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 17(1): 132-137
【発表年月】 2009年03月
The Parameterization for The Class of All Proper Internally Stabilizing Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Minimum Phase Systems
【全著者名】 K. Yamada, K. Satoh, Y. Mei, T. Hagiwara, I. Murakami, Y. Ando
【掲載雑誌名】 ICIC Express Letters,
【巻・号・頁】 3: 67-72
【発表年月】 2009年
A design method of simultaneous stabilizing modified PID controllers
【全著者名】 T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando
【掲載雑誌名】 Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
【巻・号・頁】 Vol.19: pp.491-498
【発表年月】 2009年
Self washing underwear type toilet and its control method using humidity sensor and rotary valve with electric current control
【全著者名】 Kosuke NAGAYA, Takako Kojima, Syunsuke Hosoya, Keiichi Eda, Yoshinori Ando, De-Liang GE
【掲載雑誌名】 International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
【巻・号・頁】 27: 75-91
【発表年月】 2008年01月
The Parameterization of All Disturbance Observers,
【全著者名】 K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara
【掲載雑誌名】 ICIC Express Letters
【巻・号・頁】 2: 421-426
【発表年月】 2008年
A Design Method for Robust Stabilizing Modified PID Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants
【全著者名】 T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Sakanushi,
【掲載雑誌名】 Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
【巻・号・頁】 18: 601-607
【発表年月】 2008年
A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-minimum-phase Time-Delay Plants with Feed-back Connected Multiple Time-delays
【全著者名】 K. Yamada, H. Yamamoto, Y. Ando, I. Murakami
【掲載雑誌名】 Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
【巻・号・頁】 18: 609-616
【発表年月】 2008年
円すいコイルばねを用いた自動同調型反共振動吸振器内蔵エンジンマウントの開発と振動制御
【全著者名】 關口洸介、長屋幸助、吉野智彦、安藤嘉則
【掲載雑誌名】 ばね論文集
【巻・号・頁】 Vol.52: pp.27-34.
【発表年月】 2007年06月
位置制御ドライバを用いた倒立振子の振り上げ制御
【全著者名】 安藤 嘉則,龍野 哲央,木暮 進,對馬 崇
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 15(2): 177-182
【発表年月】 2007年06月
High temperature superconducting levitation flywheel system and its control
【全著者名】 Kosuke Nagaya, Masato Saito, Kazuya Kobayashi, Yoshinori Ando
【掲載雑誌名】 J. of Material Processing Technology
【巻・号・頁】 181: 12-17
【発表年月】 2007年
円錐コイルばねを用いた自動同調型反共振動吸振器内蔵エンジンマウントの開発と振動制御
【全著者名】 關口 洸介,長屋 幸助,吉野 智彦,安藤 嘉則
【掲載雑誌名】 ばね論文集
【巻・号・頁】 52: 27-34
【発表年月】 2007年
磁気吸振器を用いた反共振連続創成によるエンジン草刈り器の高次振動抑制
【全著者名】 江原 義明,根井 将臣,長屋 幸助,安藤 嘉則
【掲載雑誌名】 日本AME学会誌
【巻・号・頁】 14(4): 386-393
【発表年月】 2006年12月
壁面および天井走行磁気吸着無限軌道搬送機の開発
【全著者名】 長澤稔、長屋幸助、安藤嘉則
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 14(3): 317-324
【発表年月】 2006年09月
Low noise composite gear consisting of resin and steel without lublication.
【全著者名】 NAGAYA KOSUKE / Ying LI / Kodo KUBO / ANDO YOSHINORI / Yutaka SAKAMOTO / Yoshinori KIKUCHI
【掲載雑誌名】 Journal od Advanced Science
【巻・号・頁】 Vol.18, No.1&2, pp.23-26
【発表年月】 2006年04月
Low-temperature desiccant-based food drying system with airflow and temperature control
【全著者名】 NAGAYA KOSUKE / Y.LI / Z. Jin / M.Fukumuro / ANDO YOSHINORI / A. Akashi
【掲載雑誌名】 Journal of Food Engineering (Elsevier)
【巻・号・頁】 Vol. 75, No.1 (2006), pp.71-77
【発表年月】 2006年03月
磁気吸振器を用いた反共振連続創成によるエンジン草刈り機の高次振動制御
【全著者名】 江原義明、根井将臣、長屋幸助、安藤嘉則
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 Vol.14(No.3): pp.386-393
【発表年月】 2006年
スライディングモード制御を用いた埋込磁石同期モータの電圧フィードバックによる弱め磁束制御
【全著者名】 安藤 嘉則 / 小暮 和重 / 塩谷 敏昭
【掲載雑誌名】 日本AME学会誌
【巻・号・頁】 13(1): 65-70
【発表年月】 2005年03月
スライディングモード制御を用いた表面磁石同期モータの電圧フィードバックによる弱め磁束制御
【全著者名】 安藤 嘉則 / 小暮 和重 / 塩谷 敏昭
【掲載雑誌名】 日本AME学会誌
【巻・号・頁】 12(3): 203-207
【発表年月】 2004年12月
穴があいても漏れない自己修復機能を有する漏水シートの開発
【全著者名】 長屋 幸助 / 超 字 / 和田 誠 / 金田 祐次 / 安藤 嘉則 / 村上 岩範
【掲載雑誌名】 日本機械学会論文集(C編)
【巻・号・頁】 69-678,545-553
【発表年月】 2003年02月
特異摂動法と特異摂動システムにおけるロバスト制御の動向
【全著者名】 安藤 嘉則,鈴木 正之
【掲載雑誌名】 システム/情報/制御
【巻・号・頁】 42/12,413-416
【発表年月】 1998年12月
Control Design of Nonlinear Singularly perturbed System -In the Case of the linearzable subsystems-
【全著者名】 Suzuki Masayuki, Ando Yoshinori, Sunazawa Sakuji
【掲載雑誌名】 Mathematical Theory of Networks and Systems
【巻・号・頁】 413-416
【発表年月】 1998年
特異摂動システムの二次安定化
【全著者名】 小林繁晃,鈴木正之,安藤嘉則
【掲載雑誌名】 計測自動制御学会論文集
【巻・号・頁】 32: 1493-1500
【発表年月】 1996年
Control of Active Suspension Systems Using the Singular Perturbation Method
【全著者名】 ANDO YOSHINORI, Masayuki SUZUKI
【掲載雑誌名】 Control Engineering Practice
【巻・号・頁】 4: 287-293
【発表年月】 1996年
宇宙用マニュピュレータのロバスト制御
【全著者名】 丹羽昌平,井上直丈,城之内博史,鈴木正之,安藤嘉則,三井浩一
【掲載雑誌名】 日本機械学会論文集
【巻・号・頁】 62: 989-996
【発表年月】 1996年
High Gain Regulator Problem in Nonlinear Control Systems
【全著者名】 Noboru Sakamoto, Yoshinori ANDO, Masayuki SUZUKI
【掲載雑誌名】 Systems and Networks: Mathematical Theory and Applications Vol.II
【巻・号・頁】 : 453-456
【発表年月】 1993年
High Gain Observer and Reduce Order Observer
【全著者名】 ANDO YOSHINORI, Masayuki SUZUKI, Ryoichi HIBINO
【掲載雑誌名】 Recent Advances in Mathematical Theory of System, Control, Networks and Signal Processing I
【巻・号・頁】 : 455-460
【発表年月】 1992年
Design of a High Gain Regulator by Multiple Time Scale Approach
【全著者名】 ANDO YOSHINORI
【掲載雑誌名】 Automatica
【巻・号・頁】 26/3
【発表年月】 1990年
マルチタイムスケール法によるハイゲインレギュレータの設計
【全著者名】 村田智,安藤 嘉則、鈴木正之
【掲載雑誌名】 計測自動制御学会論文集
【巻・号・頁】 23/11
【発表年月】 1987年
ハイゲインサーボシステムの設計
【全著者名】 安藤嘉則,鈴木正之
【巻・号・頁】 21: 878-880
【発表年月】 1985年07月
非線形システムのハイゲインフィードバックによる安定化
【全著者名】 安藤嘉則,鈴木正之
【掲載雑誌名】 計測自動制御学会論文集
【巻・号・頁】 20: 666-667
【発表年月】 1984年06月
ハイゲインフィードバックレーギュレータの設計
【全著者名】 安藤 嘉則,鈴木 正之
【掲載雑誌名】 計測自動制御学会論文集
【巻・号・頁】 20/7
【発表年月】 1983年