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研究者 : 安藤 嘉則 91 件中 1 - 50 件目

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【論文】

Study on the Basic Characteristics of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure Using Halbach Array
【全著者名】 Y. Ando, K. Chigira, R. Takei, T. Kurahashi, I. Murakami
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 27(1): 43-48
【発表年月】 2019年03月
Study on rigidity of the superconducting magnetic bearing
【全著者名】 115. I. Murakami, H. Mori, M. Shimizu, N. M. Quan, Y. Ando
【掲載雑誌名】 International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
【巻・号・頁】 59(1): 191-200
【発表年月】 2019年
Study on the magnetic harmonic gear with stackable structure - Improvement of its torque density -
【全著者名】 K. Chigira, Y. Ando, I. Murakami, and T. Kurahashi
【掲載雑誌名】 International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
【巻・号・頁】 59(2): 629-637
【発表年月】 2019年
Study on Step-out Torque Behavior of Cylindrical Magnetic Gear with Plane Rectangle Coil
【全著者名】 Y. Sekijima, Y. Ando, I. Murakami
【掲載雑誌名】 International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
【巻・号・頁】 59(2): 639-646
【発表年月】 2019年
Study on Structure for Increase of a Transmit Torque on Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure
【全著者名】 Koji Chigira, Yoshinori Ando, Iwanori Murakami, Takahito Kurahashi
【掲載雑誌名】 Materials Science Forum
【巻・号・頁】 915: 77-82
【発表年月】 2018年03月
磁気歯車の開発動向
【全著者名】 安藤 嘉則
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 24(2): 67-72
【発表年月】 2016年06月
Development of actuator with permanent magnets arranged Halbach array
【全著者名】 I. Murakami, S. Machida, T.Yamagami, and Y. Ando
【掲載雑誌名】 Materials Science Forum
【巻・号・頁】 856: 221-226
【発表年月】 2016年02月
Design of the maximum transmission torque for cylindrical magnetic gears
【全著者名】 K. Uchibori, Y. Ando, I. Murakami and K. Chigira
【掲載雑誌名】 Materials Science Forum
【巻・号・頁】 856: 239-244
【発表年月】 2016年02月
Development of magnetic harmonic gear with stackable structure
【全著者名】 Ando, Yoshinori; Kuroiwa, Shota; Kobori, Kazuya; Murakami, Iwanori
【掲載雑誌名】 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS
【巻・号・頁】 52(1-2.): 809-816
【発表年月】 2016年
Stabilization of repulsive-type magnetic levitation system using superconducting magnetic bearing
【全著者名】 Murakami, Iwanori; Shimada, Takeru; Kobayashi, Yasuhiro; Mori, Hayato; Ando, Yoshinori
【掲載雑誌名】 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS
【巻・号・頁】 52(3-4.): 1607-1613
【発表年月】 2016年
Development of Variable Rate Spring by Permanent Magnet with Flux Concentration Method
【全著者名】 I. Murakami, H. Ohchiai, S. Matumoto, Y. Ando
【掲載雑誌名】 Journal of The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
【巻・号・頁】 23(3): 540-544
【発表年月】 2015年09月
円筒型磁気歯車におけるリミットトルク値の設定
【全著者名】 内堀憲治,安藤嘉則,村上岩範
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 23(1)
【発表年月】 2015年03月
積層可能な構造を持つ表面磁石型磁気歯車の開発
【全著者名】 黒岩翔太,安藤嘉則,村上岩範
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 22(2): 82-87
【発表年月】 2014年06月
Relationship between Number of Teeth and Transmission Torque on Cylindrical Magnetic Gear
【全著者名】 Y. Ando, T. Onuma, A. Baba, I. Murakami and K. Yamada
【掲載雑誌名】 Materials Science Forum
【巻・号・頁】 792: 349-354
【発表年月】 2014年02月
Relationship between number of teeth and positioning accuracy on cylindrical magnetic gear
【全著者名】 Ando, Yoshinori; Baba, Akira; Onuma, Takuya; Murakami, Iwanori; Yamada, Kou
【掲載雑誌名】 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS
【巻・号・頁】 45(1-4.): 75-82
【発表年月】 2014年
Development of pulsating artificial heart with magnetic flux convergent arrangement
【全著者名】 Murakami, Iwanori; Imai, Hiroshi; Ando, Yoshinori; Yamada, Kou
【掲載雑誌名】 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS
【巻・号・頁】 45(1-4.): 763-769
【発表年月】 2014年
Development of vibration control device with changeable spring constant spring
【全著者名】 Murakami, Iwanori; Matsumoto, Shunya; Tomaru, Keiya; Ando, Yoshinori; Yamada, Kou
【掲載雑誌名】 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS
【巻・号・頁】 45(1-4.): 185-191
【発表年月】 2014年
高減速表面磁石型磁気歯車
【全著者名】 藤田智之,安藤嘉則,長屋幸助,榎園正人,戸髙孝,杉浦伸
【掲載雑誌名】 日本機械学会論文集C編
【巻・号・頁】 79(807): 4452-4463
【発表年月】 2013年11月
Surface Magnet Gears with a New Magnet Arrangement and Optimal Shape of Stationary Pole Pieces
【全著者名】 T. Fujita, Y. Ando, K. Nagaya, M. Oka, T. Todaka, M. Enokizono, K. Sugiura
【掲載雑誌名】 Journal of Electromagnetic Analysis and Applications
【巻・号・頁】 5(6): 243-249
【発表年月】 2013年06月
Production of Magnetic Planetary Gear and Measurement of Basic Properties
【全著者名】 Y. Ando, T. Ugajin, A. Baba, T. Fujita, K. Nagaya
【掲載雑誌名】 International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
【巻・号・頁】 39: 1005-1011
【発表年月】 2012年11月
A Design Method for Simple Repetitive Controllers with Specified Input-Output Characteristic
【全著者名】 T. Sakanushi, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, S. Matsuura, J. Hu
【掲載雑誌名】 International Journal of Innovative Computing, Information and Control
【巻・号・頁】 8(7(A)): 4883-4899
【発表年月】 2012年07月
Wireless Piping Inspection Vehicle Using Magnetic Adsorption Force
【全著者名】 K. Nagaya, T. Yoshino, M. Katayama, I. Murakami, Y. Ando
【掲載雑誌名】 IEEE/ASME trans. on MECHATRONICS
【巻・号・頁】 17(3): 472-479
【発表年月】 2012年06月
磁束集束配列および通常配列を用いた磁気歯車試作機の評価試験と実用化に向けた検討
【全著者名】 藤田智之,安藤嘉則,長屋幸助,榎園正人,戸高孝,杉浦和伸
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 20(1)
【発表年月】 2012年03月
Analysis and Experiment of Cylindrical Magnetic Gear
【全著者名】 Y. Ando, M. AWIS. Q. Nor Aziz, I. Murakami, K. Yamada
【掲載雑誌名】 Materials Science Forum
【巻・号・頁】 721: 249-254
【発表年月】 2012年
Dynamical Performance Test of Cylindrical Magnetic Gear,
【全著者名】 Y. Ando, M. A. Q. Nor Aziz, T. Ugajin, I. Murakami, K. Yamada
【掲載雑誌名】 Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
【巻・号・頁】 19(3): 473-478
【発表年月】 2011年09月
遊星型磁気歯車装置の試作と基本特性の計測
【全著者名】 安藤嘉則, 宇賀神隆敏, 馬場亮, 藤田智之, 長屋幸助
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 19(2): 109-114
【発表年月】 2011年06月
二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計
【全著者名】 安藤嘉則,富岡貴彦,金子公英,山田功,村上岩範
【掲載雑誌名】 日本機械学会論文集C編
【巻・号・頁】 77(777): 1803-1812
【発表年月】 2011年05月
修正限界感度法に基づくモータ制御系の自動ゲイン調整
【全著者名】 安藤嘉則, 中沢悠, 木暮進, 村上岩範, 山田功
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 20(1)
【発表年月】 2011年03月
The Parameterization of All Disturbance Observers for Plants with Any Input and Output Disturbances
【全著者名】 Y. Ando, K. Yamada, T. Sakanushi, T. Hagiwara, N. T. Mai, I. Murakami, Y. Nakui, H. Z. Lin
【掲載雑誌名】 ICIC Express Letters
【巻・号・頁】 5(4(A)): 959-964
【発表年月】 2011年
A Design Method for Robust Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic
【全著者名】 Y. Ando, K. Yamada, T. Sakanushi, N. T. Mai, T. Hagiwara, I. Murakami, S. Yamamoto, N. L. T. Ngyan
【掲載雑誌名】 ICIC Express Letters
【巻・号・頁】 5(4(A)): 965-970
【発表年月】 2011年
A Design Method for Internal Model Controllers for Minimum-Phase Unstable Plants
【全著者名】 Z. X. Chen, K. Yamada, N. T. Mai, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, T. Hoshikawa
【掲載雑誌名】 ICIC Express Letters
【巻・号・頁】 4(6(A)): 2051-2056
【発表年月】 2010年12月
A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty
【全著者名】 T. Hagiwara, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, S. Matsuura, S. Aoyama
【掲載雑誌名】 ICIC Express Letters
【巻・号・頁】 4(6(A)): 2051-2056
【発表年月】 2010年12月
むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション
【全著者名】 山田功,萩原隆明,中沢信明,村上岩範,安藤嘉則,山本瞬,坂主樹哉,劉嘉偉
【掲載雑誌名】 日本機械学会論文集C編
【巻・号・頁】 76(771): 2977-2984
【発表年月】 2010年11月
The Parameterization of all Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants with the Specified Input-Output Frequency Characteristic
【全著者名】 Kou Yamada, Tatsuya Sakanushi, Takaaki Hagiwara, Iwanori Murakami, Yoshinori Ando, Shun Yamamoto, Nhan Luong Thanh Nguyen
【掲載雑誌名】 Applied Mechanics and Materials
【巻・号・頁】 36: 273-281
【発表年月】 2010年10月
The Parameterization of All Disturbance Observers for Discrete-Time Systems
【全著者名】 I. Murakami, K. Yamada, T. Sakanushi, T. Hagiwara, Y. Ando, D. Z. Gong, M. Kobayashi
【巻・号・頁】 4(5(A)): 1509-1514
【発表年月】 2010年10月
The Parameterization of All Stabilizing Simple Repetitive Controllers with the Specified Input-Output Characteristic
【全著者名】 I. Murakami, T. Sakanushi, K. Yamada, Y. Ando, T. Hagiwara, S. Matsuura
【掲載雑誌名】 ICIC Express Letters
【巻・号・頁】 4(5(B)): 1773-1778
【発表年月】 2010年10月
A Design Method for Two-Degree-of-Freedom Simple Multi-Period Repetitive Control Systems
【全著者名】 Yoshinori Ando, Tatsuya Sakanushi, Kou Yamada, Iwanori Murakami, Takaaki Hagiwara, Masahiko Kobayashi
【掲載雑誌名】 Applied Mechanics and Materials
【巻・号・頁】 36: 243-252
【発表年月】 2010年10月
磁気歯車装置の開発-円筒型磁気歯車の試作と性能試験-
【全著者名】 安藤 嘉則,Muhammad Awis Qurni,伊藤 克,宇賀神 隆敏,村上 岩範,山田功
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 18(3): 257-262
【発表年月】 2010年09月
高温超電導浮上同期モータの制振
【全著者名】 村上 岩範,小林 祐介,關口 隆宏,安藤 嘉則,山田 功
【掲載雑誌名】 日本AEM学会誌
【巻・号・頁】 18(2): 136-141
【発表年月】 2010年06月
回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発
【全著者名】 村上岩範,後藤桂孝,吉澤明訓,安藤嘉則,山田功
【掲載雑誌名】 日本機械学会論文集C編
【巻・号・頁】 76(465): 1093-1099
【発表年月】 2010年05月
The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers
【全著者名】 K. Yamada, T. Sakanushi, Y. Ando, T. Hagiwara, I. Murakami, H. Takenaga, H. Tanaka, S. Matsuura
【掲載雑誌名】 Journal of System Design and Dynamics
【巻・号・頁】 4(3): 457-470
【発表年月】 2010年05月
水平軸と垂直軸を併用した倒立振子の振り上げ制御
【全著者名】 安藤嘉則,木暮進,對馬崇,椿貴弘
【掲載雑誌名】 日本機械学会論文集C編
【巻・号・頁】 76
【発表年月】 2010年04月
A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants
【全著者名】 K. Yamada, Y. Ando, T. Hagiwara, M. Kobayashi, T. Sakanushi
【掲載雑誌名】 ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
【巻・号・頁】 10: 11-21
【発表年月】 2010年02月
Development of Cylindrical Magnetic Gear Prototype
【全著者名】 Y. Ando, M. Ito, I. Murakami
【掲載雑誌名】 International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
【巻・号・頁】 33: 1397-1404
【発表年月】 2010年
Development of Jump Robot with Variable Interlocking Mechanism by Planetary Gear
【全著者名】 Iwanori Murakami, Kenta Suzuki, Tsutomu Odaka, Yoshinori Ando, Kou Yamada
【掲載雑誌名】 Applied Mechanics and Materials
【巻・号・頁】 36: 220-227
【発表年月】 2010年
An Application of the Parameterization of all Disturbance Observers for Motor Control Experiment
【全著者名】 Iwanori Murakami. Kou Yamada, Takaaki Hagiwara, Da Zhi Gong, Yoshinori Ando, Yoichi Imai, Masahiko Kobayashi
【掲載雑誌名】 Applied Mechanics and Materials
【巻・号・頁】 36: 210-219
【発表年月】 2010年
A Design Method for Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-Delay Plants
【全著者名】 Yoshinori Ando, Kou Yamada, Nobuaki Nakazawa, Takaaki Hagiwara, Iwanori Murakami, Shun Yamamoto, Tatsuya Sakanushi
【掲載雑誌名】 Applied Mechanics and Materials
【巻・号・頁】 36: 233-342
【発表年月】 2010年
A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-Minimum-Phase Time-Delay Plants with Multiple Feedback-Connected Time-Delays
【全著者名】 Iwanori Murakami, Nghia Thi Mai, Kou Yamada, Takaaki Hagiwara, Yoshinori Ando, Hideharu Yamamoto
【掲載雑誌名】 Applied Mechanics and Materials
【巻・号・頁】 36: 253-262
【発表年月】 2010年
The Parameterization of all Disturbance Observers for Plants with State Disturbance
【全著者名】 Kou Yamada, Iwanori Murakami, Yoshinori Ando, Takaaki Hagiwara, Yoichi Imai, Da Zhi Gong, Satosi Aoyama
【巻・号・頁】 36: 263-272
【発表年月】 2010年
An Application of the Modified PID Control System for Heat Flow Experiment
【全著者名】 T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, S. Matsuura, S. Aoyama
【掲載雑誌名】 International Journal of Automation Technology
【巻・号・頁】 10: 469-476
【発表年月】 2010年